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UWB室內定位特點和原理解析

  近幾年,室內定位係統應用廣泛,人們87%-90%的時間在室內度過。由於室內空間越來越龐大複雜,停車場反向尋車、查找某件特定商品、定位走散的家人等變得越來越困難,室內定位的需求前所未有高漲。

  另一方麵,行業客戶對室內定位的需求也在不斷浮現:商場、機場、車站等人流密集場所:需要高效的人流監控和動線分析手段,以提高運營效率、挖掘商業潛力;工廠:需要實現智能倉儲管理、生產過程追蹤、人員定位考勤、自動貨物追蹤查找、自動巡檢,達到降本增效目的。

  UWB室內定位特點:

  1.頻帶為3.1-10.6GHz,帶寬大於500MHz

  2.時域上表現為時間極短(<2nS)的脈衝

  3.與其它無線設備共存性好

  4.功耗低,發射占空比低

  5.對瑞利衰落不敏感

  6.穿透性強,定位精度高

  UWB室內定位-TDOA定位原理

  采用TDOA定位原理,利用UWB定位技術測得定位標簽相對於兩個不同定位基站之間無線電信號傳播的時間差,從而得出定位標簽相對於四組定位基站的距離差,利用如下方程解算標簽的坐標

  UWB室內定位-TDOA關鍵技術

  基站之間同步:

  時間同步包括相位同步和頻率同步,

  相位同步:兩塊表從不同時間開始計時,會造成時間不一致

  頻率同步:兩塊表從同一時間開始計時,由於快慢不一樣,一段時間後會造成時間不一致。在定位係統中,可以采用使用線纜對各基站傳播同一個時鍾解決。

  uwb室內定位:無線同步技術深入分析無線收發鏈路物理層誤差因素,采用特殊的定位構架,實現了采用無線方式的高精度基站時間同步,使無線同步達到有線同步模式下的定位精度(0.3m),大大降低係統部署成本。

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